电动执行器发展历程

执行器***早是从国外开始出现的。德国西门子公司于1905年生产了世界上***台电动执行器。只是那时的电动执行器结构和控制功能都非常简单，主要由电机和减速机构组成。为了控制执行器驱动阀门到达全开或全关位置时停止动作，加入了行程微动开关检测执行器转动位置。

随着高新技术的迅猛发展，目前国外己开发出新一代智能化电动执行机构产品，电子计算机技术、微机控制技术己在阀门设计中得到广泛应用。这些智能化电动执行器功能强大、简单可靠、技术先进。

其中，具有代表性的国外企业有：美国的JORDAN公司、LIMITORQUE公司、英国的ROTORK（罗托克）公司等。

我国电动执行器发展现状

我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品。

80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国***早的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被***早的国营大型企业使用。

随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。

目前国内比较有代表的有DZW、DKJ、DKZ、QB、802、SMC系列，一些企业使用DKJ、DKZ的更新换代产品，但在控制要求较高的实验、生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智能产品。

电动执行器的发展趋势

目前在国际上，电动执行器正朝着小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化方向快速发展，具体体现在以下几点：一、丰富的信息显示及人性化的人机对话界面；二、可组态的多组信号输出；三、解决相序问题；五、超强自诊断功能；六、可修改的参数设定； 七、非侵入隔离密封。

电动执行器的种类和特点

目前常见的有两种类型的电动执行器：单回转电动执行器（Part-Turn Electric Valve Actuator）和多回转电动执行器（Multi-Turn Electric Valve Actuator）。

单回转执行器结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。主要控制需要部分回转的阀门。例如：球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。

多回转式执行器使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆***后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。